厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等品牌机电产品，系东元电机在福建地区的总代理

tm=δ·（vdc·kt/2ra）-kt·（keω/2ra）

kt、ke是电动机的结构常数，ω为电动机的角速度（rad/s），所以，在一定的ω时，改变占空比δ，就可以线性地改变电动机的电磁转矩，得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。

永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令vc的高低，如果速度指令大值为+5v对应的高转速：vc（max）ón max，那么，+5v以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。

永磁无刷直流电动机在应用时应注意：如果产品没有---说明，一般情况下（例如铝镍钴永磁直流电动机或铁氧体永磁直流电动机）永磁直流电动机都不允许在额定电压下反接制动运行，否则会造成永磁体退磁；如确有---作这种方式运行时，要加限流电阻，以---电流过大。厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知---机电产品，系东元电机在福建地区的总代理永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。

刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，比如石油钻井完成后，需要进行检测，就要从井筒放仪器下去，就是通过碳刷将信号从旋转部分（外包钢丝的电缆滚筒）送到地面仪器的。厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知---机电产品，系东元电机在福建地区的总代理轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成。碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。体积有大有小。碳刷作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。产品材质主要有电化石墨，浸脂石墨，金属（含铜，银）石墨。

碳刷适用于各种电动机、发电机、轮轴机。厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知---机电产品，系东元电机在福建地区的总代理碳刷它的作用主要是对金属磨擦的同时导电。具有较好的换向性能，使用---。碳刷是用于电机的换向器或滑环上，作为导出导入电流的滑动接触体，它的导电，导热以及润滑性能---，并具有一定的机械强度和换向性火花的本能。几乎所有的电机都使用碳刷，它是电机的重要组成部件。广泛适用于各种交直流发电机，同步电动机，电瓶直流电动机，吊车电机集电环，各型电焊机等等。

随着科学技术的发展，电机的种类和使用的工况条件越来越多样化