如重炮和葡萄压榨机。而工具则是一名---人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（heron of alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素
刘静小组的发现，为可变形材料---是液体机器的设计和制造迈出了关键性的一步，东元电机维修，一定程度上从理论和技术的层面论证了实现液态金属机器人的可能实上，该研究已打开了系列已趋现实的应用范畴，如制造柔性执行器，控制目标流体或传感器的定向运动、金属液体回收
理化技术研究所双聘研究员刘静带领的中科院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组，发现了一种异常---的现象和机制，即液态金属可在吞食少量物质后以可变形机器形态长时间高速运动，实现了无需外部电力的自主运动。 [3]
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