清华大学医学院联合研究小组，在advanced materials上发表了题为“self-fueled biomimetic liquid metal mollusk”(2015)的研究，迅速被new scientist、nature研究亮点、science---等数十个科学杂志或网站专题---，东元电机维修，在国际上引起重要反响和---。
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定义机械齿轮（图3）是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（f.reuleaux）在其<理论运动学>
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