伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组wf和控制绕组wcowf接一恒定交流电压，利用施加到wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
1、高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能---提高，反应异常灵敏快捷。 2、精度 直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的---误差。通过直线位置检测反馈控制，即可---提高机床的定位精度。 3、动刚度高由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。 4、速度快、加减速过程短 由于直线电动机早主要用于磁悬浮列车（时速可达500km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其速切削的进给速度（要求达60～100m/min 或更高）当然是没有问题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加减速过程---缩短。以实现起动时瞬间达到高速，东力马达多少钱，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g(g=9.8m/s2），龙海东力马达，而滚珠丝杠传动的加速度一般只有0.1～0.5g。 5、行程长度不受---在导轨上通过串联直线电机，就可以延长其行程长度。 6、运动动安静、噪音低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将---降低。 7、。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率---提高。
保护器的选型 与选型有关的条件 1）电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容基本能给用户正确选择保护器提供了参考依据。 2）环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。 3）电机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。 4）控制方式：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机独立运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、jiangya、星角、频敏变阻器、变频器、软起动等。 5）其他方面：用户对现场生产监护管理情况，非正常性的停机对生产影响的---程度等。 与保护器的选用相关的因素还有很多，如安装位置、电源情况、配电系统情况等；还要考虑是对新购电机配置保护，还是对电机保护升级，还是对事故电机保护的完善等；还要考虑电机保护方式改变的难度和对生产影响程度；需根据现场实际工作条件综合考虑保护器的选型和调整。
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