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当vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。可以说，永磁直流电机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。

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碳刷适用于各种电动机、发电机、轮轴机。具有较好的换向性能，使用---。碳刷是用于电机的换向器或滑环上，作为导出导入电流的滑动接触体，它的导电，东力马达，导热以及润滑性能---，并具有一定的机械强度和换向性火花的本能。几乎所有的电机都使用碳刷，它是电机的重要组成部件。广泛适用于各种交直流发电机，同步电动机，东力马达价格，电瓶直流电动机，吊车电机集电环，各型电焊机等等。

随着科学技术的发展，电机的种类和使用的工况条件越来越多样化